Устранение проблем с системами управления батареями дронов

June 10, 2025

Руководство по устранению неполадок в системе управления батареями дронов (BMS)


Беспилотные летательные аппараты полагаются на эффективные системы управления батареями (BMS) для обеспечения безопасности полета и выносливости.или даже отказ батареи.:


1. BMS не запускается (нет ответа) (включая решения управления батареями дронов и интеллектуальные системы BMS)

Возможные причины:

- сбой линии питания (например, разрыв или коррозия магистрали CAN).

- повреждение внутреннего оборудования (например, выгорание чипа).


Решения:

1Проверить линии электроснабжения и связи:

- Используйте такие инструменты, как USBCAN2 для проверки сигналов CAN, гарантируя, что дифференциальное напряжение CANH и CANL составляет 1,5 В.

- Если обнаружен 0В сигнал, приоритетное устранение неполадок коротких схем или окисленных интерфейсов.

2Замена оборудования:

- Если питание и связь нормальные, но БМС не отвечает, замените сертифицированный UL модуль БМС.


2Аномальное напряжение батареи или дисбаланс в ячейке (включая оптимизацию безопасности батареи LiPo и технологию FPV)

Симптомы:

- Измеренное напряжение отклоняется от показания BMS на > 0,1 В.

- Внезапное падение напряжения во время полета.


Решения:

1Активное балансирование:

- Используйте внешние балансировщики, такие как HOTA D6 Pro, для глубокого балансирования аккумуляторов свыше 6S.

2Калибровка датчиков:

- Обновление прошивки с помощью диагностического программного обеспечения RC3563 для оптимизации точности мониторинга напряжения.


3. Перегрев или сбой защиты от теплового оттока (включая технологию управления тепловой энергией батареи беспилотника и сельскохозяйственные приложения беспилотника)

Риски:

- Опухоль батареи, утечка электролита, или даже пожар.


Решения:

1. Оптимизировать конструкцию теплораспределения:

- устанавливать нагревательный модуль SkyRC BAT-S1 для обеспечения стабильной работы в условиях низкой температуры (-20°C - 60°C).

2. Обновление прошивки:

- установить динамический алгоритм температурного порога для повышения скорости ответа BMS в условиях высокой температуры.


4. Перерыв связи BMS с диспетчером полета (включающий мониторинг данных батареи дронов и оптимизацию протокола CAN-автобуса)

Симптомы:

- Неполная или прерванная информация о аккумуляторе, отображаемая в приложении полета.


Решения:

1Калибровка протокола:

- Подтвердите, что скорость передачи сигналов CAN (500K/250K) соответствует скорости управления полетом и используйте защищенные кабели для уменьшения электромагнитных помех (EMI).

2Изоляция сигнала:

- Держите линии CAN подальше от проводов двигателя/ESC для уменьшения шума сигнала в технических сценариях FPV дронов.


5Аномалии зарядки или медленная скорость зарядки (включая технологию быстрой зарядки батареи беспилотника и BMS быстрой зарядки 5C)

Причины:

- защиту от перенапряжения/низонапряжения BMS, или старение батареи, вызывающее внутреннее сопротивление > 8 mΩ.


Решения:

1. Испытания совместимости зарядных устройств:

- Используйте зарядное устройство, совместимое с аккумуляторами для беспилотных летательных аппаратов, сертифицированными UL (например, специальная модель DJI TB50), чтобы исключить неисправность устройства.

2Пробуждение низкого напряжения:

- Включите режим "реанимации" для батареи мощностью менее 2,5 В/клетка, чтобы избежать глубокого разряда.


6. Внезапная потеря питания во время полета (включая защиту от перенапряжения батареи дрона и оптимизацию производительности дрона)

Причина:

- Быстрое ускорение двигателя вызывает мгновенную перегрузку тока (например, пиковый разряд 150C).


Решение:

1. Калибровка порога:

- регулировать значение защиты от перенапряжения BMS на основе параметров ESC.

2Оптимизация привычек полета:

- Избегайте резкого увеличения газа; используйте постепенное ускорение.


7. Опухоль аккумулятора или утечка электролита (включая безопасную утилизацию аккумулятора дронов и экологические решения по утилизации)

Чрезвычайные меры:

- немедленно прекратить использование и изолировать в огнеупорном мешке; разрядить до 0 В через резистор/ лампочку перед переработкой.


Профилактические стратегии:

- поддерживать 50% зарядку во время хранения и избегать высокой температуры и высокой влажности.


Наилучшая практика технического обслуживания БМС

1. Регулярная калибровка:

- Используйте приложение KLStech Smart BMS для мониторинга циклов и внутреннего сопротивления.

2Приспособление к окружающей среде:

- Используйте изолированные коробки или охлаждающие вентиляторы при экстремальных погодных условиях.

3Сертифицированный отбор:

- Предоставлять приоритет сертифицированным UL модулям BMS и аккумуляторам, соответствующим стандарту ISO 9001.


Основное содержание

- Профилактическое обслуживание: расширение эффективности полетов промышленных беспилотных летательных аппаратов посредством обновления прошивки и управления балансировкой.

- Безопасность в первую очередь: разработать аварийные планы, оптимизированные для безопасности LiPo батарей.

- Соответствующие закупки: выбирать аккумуляторы для беспилотных летательных аппаратов с сертификатом UL и быстрозаряжающуюся BMS 5C для сценариев высокой нагрузки.


#Drone Battery Management Solutions #Smart BMS System #UL-Certified Drone Batteries #FPV Drone Technology #Agricultural Drone Applications #Drone Battery Fast Charging Technology #LiPo Battery Safety Optimization #Industrial Drone Flight Time Enhancement